Ai-Thinker RD-03E 24GHz mmWave Radar Modülü - İnsan Varlığı ve Hareket Algılama
Ai-Thinker RD-03E 24GHz mmWave Radar Modülü Hakkında Detaylı İnceleme
RD-03E, Ai-Thinker'ın 24 GHz ISM bandında çalışan mmWave radar modülüdür. İnsan varlığını algılar, hareketli ile mikro hareket halindeki nesneleri birbirinden ayırır ve mesafe ölçer.
Radarın PIR sensörden temel farkı şudur: PIR yalnızca ısı değişimini görür, bu yüzden kişi kımıldamayı bıraktığında "oda boş" sanır. Radar ise nefes alıp verme gibi milimetrik hareketleri bile yakalar. Bu yüzden oturan, uyuyan ya da masa başında çalışan birini kaybetmez — ışığı söndürmez, klimayı kapatmaz.
Algılama menzili hareketli insanda 6 metreye, mikro harekette 3,5 metreye kadardır. Açı olarak yatayda ±20°, dikeyde ±40° tarar. Mesafe doğruluğu 30-350 cm arasında ±5 cm, 350-600 cm arasında ±%5'tir.
Modül 28 x 24 mm boyutundadır ve anteni kartın üzerindedir — harici anten gerekmez. Veri UART üzerinden 256000 bps hızda akar; Arduino, ESP32, STM32 ya da Raspberry Pi ile doğrudan okunur. Çalışma sıcaklığı -40 °C ile +85 °C arasıdır.
Öne Çıkan Avantajlar
PIR'ın Göremediğini Görür
Nefes alma gibi mikro hareketleri yakalar; hareketsiz duran kişiyi kaybetmez.
6m Hareket / 3.5m Mikro Menzil
Oda ölçeğinde varlık takibi için yeterli.
±5cm Mesafe Doğruluğu
30-350 cm aralığında santimetre hassasiyetinde ölçüm.
Dahili Anten
28x24 mm kart üzerinde; harici anten gerekmez.
UART Arayüz
256000 bps; her mikrodenetleyiciyle doğrudan konuşur.
Işık ve Duman Etkilemez
Radar dalgası karanlıkta ve tozlu ortamda da çalışır.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Ürün Tipi | 24 GHz mmWave radar modülü |
| Model | RD-03E |
| Üretici | Ai-Thinker |
| Frekans | 24 - 24.25 GHz ISM |
| Menzil — Hareket | Maks. 6 m |
| Menzil — Mikro Hareket | Maks. 3,5 m |
| Algılama Açısı | Yatay ±20° / Dikey ±40° |
| Doğruluk | 30-350 cm: ±5 cm · 350-600 cm: ±%5 |
| Anten | 1 verici + 1 alıcı, kart üzerinde |
| Besleme | 5 V — ≥200 mA |
| Arayüz | UART 256000 bps |
| Boyut | 28 x 24 mm (±0,2) |
| Çalışma Sıcaklığı | -40 °C ~ +85 °C |
| Paket İçeriği | 1 adet modül |
Kullanım Alanları
- Akıllı ev varlık algılama
- Otomatik aydınlatma kontrolü
- Klima ve havalandırma tetikleme
- Yaşlı ve hasta takip sistemleri
- Ofis ve toplantı odası doluluk ölçümü
- Güvenlik ve alarm sistemleri
- Asansör ve kapı otomasyonu
- Mesafe ve yaklaşma ölçümü
- Robotik engel algılama
- IoT ve AR-GE projeleri
Modül 5 V ile beslenir ve anlık akımı 200 mA'in üzerine çıkabilir — zayıf bir 3.3 V regülatöründen beslemeyin. UART hattı 3.3 V mantık seviyesindedir; 5 V'luk bir karta bağlarken seviye çeviriciyle çalışın. Radar dalgası ince duvar, cam ve plastikten geçebilir; bu bazen avantaj, bazen istenmeyen tetiklemedir — montaj yerini test ederek seçin. Kartın anten yüzeyinin önüne metal koymayın, metal algılamayı bozar. Fan, perde, sallanan bitki gibi sürekli hareket eden nesneler yanlış pozitif üretir.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
PIR sensörden farkı ne?
PIR ısı değişimi görür, kişi kımıldamayınca kaybeder. Radar nefes gibi mikro hareketleri de yakalar.
Ne kadar uzağı görür?
Hareketli insanı 6 metreye, mikro hareketi 3,5 metreye kadar.
Nasıl bağlanır?
UART ile, 256000 bps. Arduino, ESP32, STM32 ve Raspberry Pi ile çalışır.
Karanlıkta çalışır mı?
Evet. Radar dalgası ışıktan bağımsızdır; karanlıkta ve dumanlı ortamda da çalışır.
Duvarın arkasını görür mü?
İnce duvar, cam ve plastikten geçebilir. Montaj yerini test ederek seçin.
