İvme ve Jiroskop Sensörleri

MPU6050 gibi ivmeölçer ve jiroskop modülleri. Denge, hareket algılama ve yönelim ölçümü projelerinde kullanılır.

Seçerken Nelere Dikkat Etmeli?

• Ham veriler gürültülüdür; filtre (complementary/Kalman) uygulanmalıdır.
• Sensör açılışta sabit tutulup kalibre edilmelidir.
• Jiroskop zamanla kayar (drift), ivmeölçerle birleştirmek gerekir.

İlgili kategoriler: Sensörler · Ağırlık Sensörü · Basınç-Pusula · Biyometrik-Medikal · Gaz · Işık-Renk