TCRT5000 Kızılötesi Yansıma Sensör Modülü - Ayarlı
TCRT5000 Kızılötesi Yansıma Sensör Modülü - Ayarlı Hakkında Detaylı İnceleme
Bu modül, TCRT5000 kızılötesi yansıma sensörünü karşılaştırıcı devreyle birlikte hazır bir karta yerleştirir. Sensör kızılötesi ışık yayar ve yüzeyden yansıyan ışığın miktarını ölçer.
Açık ve koyu yüzeyler farklı miktarda ışık yansıttığı için çizgi izleyen robotlarda zemindeki çizgiyi ayırt etmek için yaygın olarak kullanılır. Yakındaki cisimleri algılamak için de kullanılabilir.
Kart dijital ve analog çıkış verir. Dijital çıkışın eşiği kart üzerindeki potansiyometreyle ayarlanır; çıkış durumu LED ile gösterilir.
Öne Çıkan Avantajlar
Dijital ve analog çıkış
Hem eşik sinyali hem ham değer okunabilir.
Ayarlanabilir eşik
Potansiyometreyle hassasiyet ayarı.
Hazır karşılaştırıcı
Ek devre gerekmeden mikrodenetleyiciye bağlanır.
Durum LED'i
Algılama anında yanar.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Sensör | TCRT5000 |
| Çalışma gerilimi | 3,3 – 5 V |
| Çıkış | Dijital (DO) ve analog (AO) |
| Ayar | Potansiyometre |
| Pinler | VCC, GND, DO, AO |
| Kart boyutu | 30 × 16 mm |
Kullanım Alanları
- Çizgi izleyen robot
- Mini sumo robot
- Cisim algılama
- Devir sayma
- Kenar algılama
- Kağıt algılama
- Konveyör sayacı
- Eğitim robotları
- Akıllı çöp kutusu
- Prototip çalışmaları
Algılama mesafesi kısadır (birkaç mm ile birkaç cm); en iyi sonuç için sensörü yüzeye yakın ve dik tutun. Güneş ışığı kızılötesi ölçümü etkileyebilir.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Çıplak TCRT5000'den farkı ne?
Bu kartta karşılaştırıcı, potansiyometre ve LED hazırdır; çıplak sensörde bunları kendiniz kurarsınız.
Algılama mesafesi ne kadar?
Birkaç milimetre ile birkaç santimetre arasındadır.
Analog çıkış ne işe yarar?
Yüzeyin ne kadar yansıtıcı olduğunu kademeli olarak okumanızı sağlar.
Kaç sensör kullanmalıyım?
Çizgi izleyen robotlarda genellikle 2–5 sensör yan yana kullanılır.
3,3 V ile çalışır mı?
Evet, 3,3–5 V arasında çalışır.
