Arduino IR Alıcı-Verici Engel Algılama Sensör Modülü
Arduino IR Alıcı-Verici Modülü; robotik projelerde engel algılama, nesne tespiti ve yakınlık kontrolü amacıyla kullanılan ayarlanabilir bir kızılötesi sensör modülüdür. Kart üzerinde bir adet kızılötesi verici LED ve yansıyan kızılötesi ışığı algılayan bir alıcı sensör bulunur.
Verici LED tarafından gönderilen kızılötesi ışık, sensörün önündeki bir nesneye çarparak geri yansır. Yansıyan ışık alıcı sensör tarafından algılandığında, kart üzerindeki LM393 karşılaştırıcı devresi sinyali işler ve modülün dijital çıkış seviyesi değişir.
Bir engel algılandığında kart üzerindeki yeşil gösterge LED’i yanar ve OUT pininden LOW sinyali alınır. Engel bulunmadığında ise dijital çıkış genellikle HIGH seviyesindedir.
Kart üzerindeki potansiyometre kullanılarak algılama hassasiyeti ve mesafesi ayarlanabilir. Uygun ortam ve yüzey koşullarında yaklaşık 2-30 cm arasında algılama yapılabilir.
3,3 V ve 5 V sistemlerle kullanılabilmesi sayesinde Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi ve benzeri geliştirme kartlarıyla uyumludur.
Kullanım Alanları
- Engel algılayan robot arabalar
- Çarpışma önleme sistemleri
- Nesne ve yakınlık algılama projeleri
- Robotik eğitim uygulamaları
- Otomatik yön değiştiren araçlar
- Basit sayaç ve geçiş algılama sistemleri
- Arduino ve mikrodenetleyici projeleri
Teknik Özellikler
- Çalışma voltajı: 3,3-5 V DC
- Algılama mesafesi: Yaklaşık 2-30 cm
- Algılama açısı: Yaklaşık 35°
- Çıkış türü: Dijital
- Engel algılandığında çıkış: LOW
- Engel bulunmadığında çıkış: HIGH
- Karşılaştırıcı entegresi: LM393
- Hassasiyet ayarı: Kart üzerindeki potansiyometre ile
- Güç göstergesi: Kırmızı LED
- Algılama göstergesi: Yeşil LED
- Montaj deliği çapı: Yaklaşık 3 mm
- Kart ölçüleri: Yaklaşık 32 × 14 mm
Pin Bağlantıları
- VCC: 3,3-5 V pozitif besleme
- GND: Toprak bağlantısı
- OUT: Dijital sinyal çıkışı
Arduino Bağlantı Örneği
- VCC → Arduino 5V
- GND → Arduino GND
- OUT → Arduino dijital giriş pini
Önemli Bilgilendirme
Algılama mesafesi; nesnenin rengine, yüzey yapısına, ortam ışığına ve potansiyometre ayarına göre değişebilir. Siyah veya ışığı emen yüzeyler, açık renkli ve yansıtıcı yüzeylere göre daha kısa mesafeden algılanabilir.
Ürün tek başına mesafe ölçümü yapmaz. Belirli bir eşik içerisinde engel bulunup bulunmadığını dijital olarak bildirir.
