TB6612FNG Çift Kanal DC Motor Sürücü Kartı
TB6612FNG Çift Kanal DC Motor Sürücü Kartı Hakkında Detaylı İnceleme
TB6612FNG, iki adet fırçalı DC motoru veya bir adet bipolar step motoru bağımsız olarak sürebilen çift H-köprü sürücü entegresidir. Çıkış katında bipolar transistör yerine MOSFET kullanır; bu, L298N gibi eski sürücülere göre çok daha düşük gerilim düşümü ve çok daha az ısınma anlamına gelir.
Kanal başına 1,2 A sürekli (tepe 3,2 A) akım kapasitesi, N20 mikro motorlar, küçük redüktörlü motorlar ve hafif robot tekerlekleri için fazlasıyla yeterlidir. Verimliliği yüksek olduğu için pille çalışan robotlarda batarya ömrünü belirgin biçimde uzatır.
Kart, mantık beslemesi (VCC) ile motor beslemesini (VM) ayrı tutar; 3,3 V mantıklı ESP32 veya STM32 ile 5 V mantıklı Arduino'nun ikisiyle de doğrudan çalışır. Her kanal için iki yön pini ve bir PWM pini ile ileri, geri, fren ve serbest duruş modları kontrol edilir. STBY pini ile sürücü tamamen uyku moduna alınabilir.
Öne Çıkan Avantajlar
MOSFET çıkış katı
L298N'e göre çok daha az gerilim düşümü ve ısınma; soğutucuya gerek kalmaz.
Çift bağımsız kanal
İki DC motor ayrı ayrı veya bir bipolar step motor tek karttan sürülür.
3,3 V ve 5 V mantık
Mantık beslemesi ayrı olduğu için ESP32, STM32 ve Arduino ile seviye çeviricisiz çalışır.
Fren ve standby
Motorlar için kısa devre freni ve sürücüyü uyutan STBY girişi bulunur.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Sürücü entegresi | TB6612FNG |
| Kanal sayısı | 2 (çift H-köprü) |
| Motor besleme (VM) | 2,5 V - 13,5 V |
| Mantık besleme (VCC) | 2,7 V - 5,5 V |
| Sürekli akım | 1,2 A / kanal |
| Tepe akım | 3,2 A / kanal |
| Kontrol | AIN1/AIN2/PWMA, BIN1/BIN2/PWMB, STBY |
| Koruma | Aşırı sıcaklık ve düşük gerilim kilidi |
| Çıkış katı | MOSFET |
Kullanım Alanları
- Mini robot tekerlek sürüşü
- N20 mikro motor kontrolü
- Çizgi izleyen robot
- Engelden kaçan robot
- Bipolar step motor sürüşü
- Kamera pan-tilt tahriki
- Pille çalışan hobi projeleri
- Robot kol eklemi
- Yarışma robotları
- Eğitim ve prototip çalışmaları
Motor beslemesi (VM) ile mantık beslemesi (VCC) ayrı uçlardır; ikisini karıştırmayın. STBY pini boşta bırakılırsa sürücü çalışmaz, mantık yüksek seviyeye çekilmelidir. Kanal başına 1,2 A sınırını aşan motorlar için daha güçlü bir sürücü seçin.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
L298N'den farkı ne?
TB6612FNG MOSFET çıkışlıdır; L298N'in yaklaşık 2 V'luk gerilim düşümü ve ısınması burada çok daha düşüktür. Aynı pille daha uzun süre çalışırsınız.
Step motor sürebilir mi?
Evet, iki kanal birlikte kullanılarak bir bipolar step motor sürülebilir.
STBY pini ne işe yarar?
Sürücüyü uyku moduna alır. Kartın çalışması için bu pinin mantık yüksek seviyede olması gerekir.
ESP32 ile kullanılır mı?
Evet. Mantık beslemesi 3,3 V verilerek ESP32'nin pinleriyle doğrudan sürülür.
Kaç amper motor bağlayabilirim?
Kanal başına sürekli 1,2 A, kısa süreli tepe 3,2 A'dir. Kalkış akımı yüksek motorlarda bu sınıra dikkat edin.
