L298N Çift Motor Sürücü Kartı - Kırmızı PCB, Voltaj Regülatörlü
L298N Çift Motor Sürücü Kartı (Kırmızı PCB, Regülatörlü) Hakkında Detaylı İnceleme
L298N, iki adet fırçalı DC motoru veya bir adet bipolar step motoru bağımsız olarak sürebilen çift H-köprü sürücü entegresidir. Bu kart, entegreyi soğutucu, klemens ve koruma diyotlarıyla birlikte hazır bir modül hâlinde sunar.
Kartın ayırt edici özelliği dahili 5 V voltaj regülatörü taşımasıdır: motor besleme gerilimi 7-12 V aralığındayken kart, mantık devresi için gereken 5 V'u kendisi üretir ve 5V pininden dışarı da verebilir. Böylece Arduino'yu ayrı beslemeye gerek kalmaz.
Kanal başına 2 A sürekli akım kapasitesi, hobi robotlarında kullanılan çoğu redüktörlü DC motoru sürmeye yeter. ENA/ENB pinlerine PWM uygulanarak hız, IN1-IN4 pinleriyle yön kontrol edilir.
⚠ Katalogda yeşil PCB'li bir L298N kartı daha var (T1487). İkisi de L298N entegresi kullanır ama kart tasarımı, klemens yerleşimi ve görünümü farklıdır. Bu ürün kırmızı PCB'li, dahili regülatörlü sürümdür.
Öne Çıkan Avantajlar
Dahili 5 V regülatör
Motor beslemesinden mantık gerilimi üretir; Arduino'yu ayrıca beslemeye gerek kalmaz.
Çift bağımsız kanal
İki DC motor ayrı ayrı veya bir bipolar step motor tek karttan sürülür.
Soğutucu takılı
Alüminyum soğutucu, sürekli yük altında ısıyı dağıtır.
Vidalı klemens
Motor ve besleme bağlantıları lehimsiz, sökülebilir biçimde yapılır.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Sürücü entegresi | L298N |
| PCB rengi | Kırmızı |
| Kanal sayısı | 2 (çift H-köprü) |
| Motor besleme | Tipik 5 - 35 V |
| Kanal başına akım | 2 A sürekli |
| Dahili regülatör | 5 V (7-12 V motor beslemesinde aktif) |
| Kontrol | IN1-IN4 yön, ENA/ENB PWM hız |
| Soğutma | Alüminyum soğutucu |
Kullanım Alanları
- Robot tekerlek sürüşü
- Çizgi izleyen robot
- Engelden kaçan robot
- Bipolar step motor sürüşü
- Konveyör ve bant tahriki
- Kamera pan-tilt düzeneği
- Otomatik kapak mekanizması
- Robot kol eklemi
- Eğitim ve yarışma robotları
- Prototip ve atölye çalışmaları
Motor beslemesi 12 V'un üzerindeyse kart üzerindeki 5 V regülatör jumper'ı çıkarılmalı ve mantık devresi ayrıca 5 V ile beslenmelidir; aksi hâlde regülatör aşırı ısınır. L298N bipolar transistör çıkışlıdır ve üzerinde yaklaşık 2 V gerilim düşümü olur — daha verimli sürüş için TB6612FNG gibi MOSFET çıkışlı bir sürücü tercih edilebilir.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Yeşil PCB'li L298N'den farkı ne?
İkisi de L298N entegresi kullanır; kart tasarımı, klemens yerleşimi ve görünümü farklıdır. Bu ürün kırmızı PCB'li, dahili 5 V regülatörlü sürümdür.
Arduino'yu bu karttan besleyebilir miyim?
Evet, motor beslemesi 7-12 V aralığındayken kartın 5V çıkışı Arduino'yu besleyebilir.
12 V üstü besleme kullanırsam?
Regülatör jumper'ını çıkarın ve mantık devresine ayrıca 5 V verin; aksi hâlde regülatör aşırı ısınır.
Step motor sürebilir mi?
Evet, iki kanal birlikte kullanılarak bir bipolar step motor sürülebilir.
Neden motorum yavaş dönüyor?
L298N çıkışında yaklaşık 2 V gerilim düşümü olur. 12 V beslemede motora ~10 V ulaşır; daha verimli sürüş için MOSFET çıkışlı sürücüler tercih edilmelidir.
