QTR-8A Kızılötesi Çizgi İzleme Sensör Dizisi - 8 Kanal Analog
QTR-8A Kızılötesi Çizgi İzleme Sensör Dizisi - 8 Kanal Analog Hakkında Detaylı İnceleme
Tek kart üzerinde 8 adet kızılötesi yansıma sensörü bulunduran çizgi izleme dizisidir. Çıkışları analogdur.
Her sensör bir kızılötesi LED ve fototransistörden oluşur; zeminden yansıyan ışık miktarına göre analog gerilim üretir. Siyah zemin az yansıtır (yüksek okuma), beyaz zemin çok yansıtır (düşük okuma).
8 kanal, çizginin karta göre konumunu kademeli olarak verir — tek sensörlü çözümlerin aksine robot çizginin ne kadar sağında/solunda olduğunu bilir ve yumuşak dönüş yapabilir.
Öne Çıkan Avantajlar
8 Kanal
Çizgi konumu kademeli okunur.
Analog Çıkış
Ara değerler okunabilir, sadece var/yok değil.
Çizgi İzleyen Robotlar
Yarışma robotlarının standart sensörü.
Kompakt Dizi
Sensörler eşit aralıklı.
Ayarlanabilir Yükseklik
Zeminden mesafeye göre hassasiyet değişir.
Yaygın Kütüphane
Hazır çizgi izleme algoritmaları mevcut.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Sensör Sayısı | 8 |
| Çıkış Tipi | Analog |
| Algılama | Kızılötesi yansıma |
| Kullanım | Çizgi izleme, kenar algılama |
| Besleme | 3,3 - 5 V |
| Paket İçeriği | 1 adet |
Kullanım Alanları
- Çizgi İzleyen Robot
- Robot Yarışması
- Labirent Robotu
- Kenar Algılama
- Zemin Rengi Ayrımı
- Otonom Araç
- Eğitim
- Maker
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Analog ve dijital fark nedir?
Analog sürüm ara değerleri verir, çizginin ne kadar kenarda olduğu anlaşılır. Dijital sürüm yalnızca var/yok bilgisi verir.
Kaç mm yükseklikte çalışır?
Tipik olarak zeminden 3-10 mm arasında. Yükseklik değiştikçe okuma değerleri değişir, kalibrasyon gerekir.
8 analog pin gerekir mi?
Evet, her kanal için bir analog giriş gerekir. Analog girişi az olan kartlarda çoklayıcı (multiplexer) kullanılabilir.
Kaç adet gönderiliyor?
Fiyat tek adet içindir.
