CJMCU-103 Döner Açı Sensörü Modülü - Analog Çıkışlı
CJMCU-103 Döner Açı Sensörü Hakkında Detaylı İnceleme
Modül, üzerindeki döner potansiyometrenin açısına göre değişen bir analog gerilim üretir. Mili çevirdikçe direnç değişir, çıkış gerilimi de buna bağlı olarak doğrusal biçimde değişir.
Rotary enkoderden farkı önemlidir: enkoder yalnızca 'ne kadar döndü' bilgisini darbe olarak verir ve güç kesildiğinde konumu unutur. Bu sensör ise mutlak konumu verir — cihaz açıldığı anda milin hangi açıda olduğu doğrudan okunur.
Bu özellik, açının kendisinin anlamlı olduğu uygulamalarda gereklidir: bir kolun eğimi, bir vananın açıklığı, bir kumanda kolunun konumu. Okuma tek bir analog girişten yapılır, ek protokol ya da kütüphane gerekmez.
Öne Çıkan Avantajlar
Mutlak Konum
Güç kesilse bile açı bilgisi kaybolmaz; açılışta doğru değer okunur.
Analog Çıkış
Tek analog girişten okunur; protokol ve kütüphane gerektirmez.
Doğrusal Tepki
Açı ile çıkış gerilimi arasında doğrusal ilişki; hesap basittir.
Hazır Modül
Potansiyometre, direnç ve pin çıkışı kart üzerinde hazırdır.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Ürün Tipi | Döner açı (rotary angle) sensör modülü |
| Model | CJMCU-103 |
| Çalışma Prensibi | Döner potansiyometre |
| Çıkış | Analog gerilim |
| Konum Bilgisi | Mutlak (güç kesilse de korunur) |
| Çalışma Gerilimi | 3,3 V - 5 V |
| Bağlantı | VCC, GND, OUT |
| Uyumlu Kartlar | Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico |
| Paket İçeriği | 1 adet modül |
Kullanım Alanları
- Açı Ölçümü
- Kumanda Kolu
- Vana Konumu
- Robot Kol Eklemi
- Ayar Girişi
- Ölçüm Düzeneği
- Eğitim Projesi
- Otomasyon
- Test Sistemi
- Maker Projesi
Potansiyometre mekanik bir elemandır: sürekli ve hızlı dönen sistemlerde aşınır. Sonsuz dönen bir eksende değil, sınırlı açı aralığında çalışan uygulamalarda kullanılmalıdır. Okuma, besleme geriliminin kararlılığına bağlıdır.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Rotary enkoderden farkı ne?
Enkoder dönüşü darbe olarak sayar, mutlak konumu bilmez ve sonsuz dönebilir. Bu sensör ise açının kendisini verir ama sınırlı bir açı aralığında çalışır.
Menü gezinmesi için enkoder, açı ölçümü için bu sensör uygundur.
Açıya nasıl çeviririm?
Analog okuma değeri, minimum ve maksimum konumdaki okumalarla oranlanarak açıya çevrilir.
İlk kurulumda iki uç konumu okuyup kaydetmek en pratik kalibrasyon yöntemidir.
Sonsuz döndürebilir miyim?
Hayır, potansiyometrenin mekanik bir dönüş sınırı vardır; zorlamak elemanı bozar.
Sürekli dönen bir eksende manyetik açı sensörü ya da enkoder kullanılmalıdır.
Okuma titriyor.
Analog okumada küçük dalgalanma normaldir; birkaç ölçümün ortalamasını almak yeterlidir.
Titreşim büyükse besleme gerilimini kontrol edin; ADC referansı ile besleme aynı kaynaktan gelmelidir.
Ne kadar ömrü var?
Mekanik potansiyometrelerin dönüş ömrü sınırlıdır; on binlerce çevrim mertebesindedir.
Çok sık hareket eden uygulamalarda temassız (manyetik) bir açı sensörü daha uzun ömürlüdür.
