MT6701 Manyetik Açı Sensörü Modülü - 14 Bit, I2C/SSI/ABZ
MT6701 Manyetik Açı Sensörü Modülü Hakkında Detaylı İnceleme
MT6701, bir mıknatısın dönüşünü temassız olarak okuyan manyetik açı sensörüdür. Şaftın ucuna yapıştırılan mıknatıs, yonganın 1-3 mm üzerinde döner; yonga manyetik alanın yönünü ölçerek 0-360° mutlak açı üretir.
Çözünürlük 14 bit'tir — tam tur 16384 adıma bölünür. Ölçüm doğruluğu ±1,5°, tepki süresi 5 µs mertebesindedir. Mekanik temas olmadığı için aşınma yoktur; toz, yağ ve titreşimden optik enkoderlere göre çok daha az etkilenir.
Modülün ayırt edici yanı çıkış çeşitliliğidir: I2C/SSI üzerinden mutlak açı okunur, ABZ artımlı çıkışı klasik enkoder yerine doğrudan kullanılabilir (çizgi sayısı 1-1024 arası ayarlanır), ayrıca PWM ya da analog çıkış ve mıknatısın bastırılmasını algılayan PUSH ucu vardır.
Bu yönleriyle AS5600'e göre üstündür: AS5600 12 bittir ve ABZ çıkışı yoktur. Fırçasız motor kontrolünde (FOC) rotor konumu okumak, robot eklemi açısı ölçmek ve ömürsüz döner düğme yapmak yaygın kullanımlardır.
Öne Çıkan Avantajlar
14 bit çözünürlük
Tam tur 16384 adıma bölünür; AS5600'ün 12 bitinden yüksek.
Temassız ölçüm
Aşınma yok; toz, yağ ve titreşimden az etkilenir.
Mutlak açı
Besleme verildiği anda konum bilinir, sıfırlama turu gerekmez.
ABZ artımlı çıkış
Klasik enkoder yerine doğrudan kullanılır, çizgi sayısı ayarlanabilir.
Çoklu arayüz
I2C/SSI, ABZ, PWM ve analog çıkış bir arada.
PUSH algılama
Mıknatısın bastırılması ayrı uçtan okunur — döner düğme + buton.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Ürün tipi | Manyetik mutlak açı sensörü modülü |
| Yonga | MagnTek MT6701 |
| Çözünürlük | 14 bit (16384 adım / tur) |
| Ölçüm aralığı | 0-360° mutlak |
| Doğruluk | ±1,5° |
| Arayüzler | I2C / SSI, ABZ artımlı, PWM, analog |
| ABZ çizgi sayısı | 1-1024 arası ayarlanabilir |
| Ek çıkış | PUSH (bastırma algılama) |
| Çalışma gerilimi | 3,3 V – 5 V |
| Çalışma sıcaklığı | -40 °C … +125 °C |
| Mıknatıs mesafesi | Yonganın 1-3 mm üzeri |
| Dahil değildir | Mıknatıs ayrıca temin edilmelidir |
Kullanım Alanları
- Fırçasız Motor FOC Kontrolü
- Robot Eklem Açısı
- Gimbal ve Kamera Stabilizasyonu
- Ömürsüz Döner Düğme
- CNC ve Otomasyon
- Direksiyon Açı Ölçümü
- Enkoder Yenileme
- Hassas Konumlama
- Test ve Ölçüm Düzenekleri
- Prototip Geliştirme
🚨 Mıknatıs ürüne dahil değildir ve ölçümün doğruluğu doğrudan mıknatısa bağlıdır: çap yönünde mıknatıslanmış (diametrik) bir mıknatıs gerekir — eksenel mıknatıslanmış olan işe yaramaz. Mıknatıs şaftla eş merkezli olmalı ve yonganın 1-3 mm üzerinde dönmelidir; kaçıklık doğrudan açı hatasına dönüşür. Yakındaki motor, hoparlör ve güç trafoları manyetik alan yayar; bunlardan uzak tutulmalıdır. ABZ çıkışı kullanılacaksa çizgi sayısının önceden yazılması gerekir.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Mıknatıs dahil mi?
Hayır, mıknatıs ayrıca temin edilmelidir. Çap yönünde (diametrik) mıknatıslanmış bir mıknatıs gerekir; eksenel olan çalışmaz.
AS5600'den farkı ne?
MT6701 14 bit, AS5600 12 bittir. Ayrıca MT6701'de ABZ artımlı çıkış ve PUSH algılama vardır, AS5600'de yoktur.
Klasik enkoder yerine kullanılır mı?
Evet. ABZ artımlı çıkışı doğrudan enkoder girişi olan sürücülere bağlanır; çizgi sayısı 1-1024 arasında ayarlanabilir.
Mıknatıs ne kadar uzakta olmalı?
Yonganın 1-3 mm üzerinde ve şaftla eş merkezli dönmelidir. Kaçıklık ve mesafe hatası doğrudan açı hatasına yansır.
Fırçasız motorda FOC için uygun mu?
Evet, mutlak açı ve yüksek çözünürlük sağladığı için rotor konumu okumada yaygın kullanılır. Besleme verildiği anda konum bilinir.
