Plastik Sarhoş Teker - 1 İnç
Plastik Sarhoş Teker (1 İnç) Hakkında Detaylı İnceleme
İki motorlu bir robot kendi başına ayakta duramaz; üçüncü bir temas noktası gerekir. Sarhoş teker bu iş içindir: yuvasında serbestçe dönen bir bilye, robotun hangi yöne giderse gitsin sürtünmeden takip etmesini sağlar.
Bilye 1 inç (25,4 mm) plastiktir. Metal bilyeli muadillerine göre daha hafiftir; küçük redüktörlü motorlarla çalışan hafif robotlarda motorları daha az zorlar ve zemini çizmez.
Yükseklik ara pullarla ayarlanır. Bu önemlidir: sarhoş tekerin yüksekliği ana tekerlek çapıyla uyumlu olmalıdır, aksi halde şasi eğik durur ve çizgi izleyen robotlarda sensör mesafesi bozulur.
Kutudan gövde, plastik bilye, iki montaj plakası, ara parçalar ve vidalar çıkar.
Öne Çıkan Avantajlar
Serbest Yön
Bilye her yöne döner; robot dönerken direnç yaratmaz.
Hafif Plastik Bilye
Küçük motorlu robotlar için metal bilyeye göre daha az yük.
Ayarlanabilir Yükseklik
Ara pullarla şasi seviyesi tekerlek çapına göre ayarlanır.
Montaj Seti Dahil
Plakalar, ara parçalar ve vidalar kutudan çıkar.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Ürün Tipi | Bilyeli sarhoş teker (ball caster) |
| Bilye Çapı | 1 inç (25,4 mm) |
| Bilye Malzemesi | Plastik |
| Yükseklik | Ara parçalarla ayarlanabilir |
| Montaj | 2 vida ile şasiye |
| Paket İçeriği | Gövde, bilye, plakalar, ara parçalar ve vidalar |
Kullanım Alanları
- Çizgi İzleyen Robot
- Engelden Kaçan Robot
- Robot Şasisi
- Eğitim Robotu
- Arduino Robot
- STEM Projesi
- Okul Yarışması
- Ar-Ge Düzeneği
- Hobi Robotiği
- Prototip Geliştirme
⚠ Yükseklik ayarı ihmal edilmemeli. Sarhoş teker ana tekerleklerden alçak kalırsa robot öne eğilir, yüksek kalırsa arkaya. İkisi de çizgi sensörünün zemine olan mesafesini bozar ve robot çizgiyi kaybeder. Plastik bilye halı ve pürüzlü zeminde takılabilir; bu tür yüzeylerde metal bilyeli tip daha iyi kayar. Bilye yuvası zamanla tozla dolar, arada sökülüp temizlenmelidir.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Metal bilyeli olandan farkı ne?
Plastik bilye daha hafiftir ve zemini çizmez; metal bilye daha pürüzsüz kayar ve daha dayanıklıdır.
Küçük redüktörlü motorlarla çalışan hafif robotlarda plastik yeterlidir.
Yükseklik nasıl ayarlanır?
Kutudan çıkan ara parçalar (spacer) montaj plakası ile şasi arasına eklenip çıkarılır.
Amaç şasinin zemine paralel durmasıdır; ana tekerlek çapına göre kademe seçilir.
Hangi robotlarda kullanılır?
İki tahrikli tekerleği olan her diferansiyel sürüşlü robotta; çizgi izleyen, engelden kaçan, eğitim robotları.
Dört tekerlekli araçlarda gerekmez.
Halıda çalışır mı?
Kısa tüylü halıda zorlanır, uzun tüylüde takılır. Sert ve düz zeminlerde en iyi sonucu verir.
Halı için daha büyük çaplı bir teker ya da dördüncü bir tekerlek düşünülmelidir.
Kaç kilogram taşır?
Hobi sınıfı robotlar için tasarlanmıştır; birkaç kilogramlık şasilerde sorunsuz çalışır.
Ağır robotlarda metal bilyeli ve daha büyük çaplı bir model tercih edilmelidir.
