N20 Motor Uyumlu Robot Tekerleği 43x18mm
N20 Motor Uyumlu Robot Tekerleği 43x18mm Hakkında Detaylı İnceleme
N20 motor uyumlu robot tekerleği, mikro metal redüktörlü N20 motorlarla kullanılmak üzere üretilmiş 43 × 18 mm ölçüsünde bir tekerlektir. 3 mm D tipi mile oturur ve kauçuk dış yüzeye sahiptir.
N20 motorlar, sarı redüktörlü motorların küçük ve daha hassas kardeşidir. Metal gövdeli, mikro boyutlu bu motorlar dar alanlara sığar ve daha düzgün bir tork verir; bu yüzden küçük robot platformlarında, mini çizgi izleyen robotlarda ve hassas hareket gereken mekanizmalarda tercih edilir. Milleri 3 mm çapında ve D tipidir — yani yuvarlak milin bir yanı düzleştirilmiştir. Tekerleğin göbeğindeki yuva bu biçime göre üretilmiştir; sarı motorların düzleştirilmiş miline uymaz.
Göbekteki dişli yapı ek bir kabiliyet sağlar. Tekerleğin iç kısmında bulunan dişli desen, bir optik enkoder ile birlikte kullanıldığında tekerleğin dönüşünü saymanıza imkân verir. Bu, robotun ne kadar yol aldığını ve tekerleklerin gerçekten aynı hızda dönüp dönmediğini ölçmek demektir — yani açık çevrim tahminden kapalı çevrim kontrole geçiş. Düz gitmeyen bir robotu yazılımla düzeltmenin kalıcı yolu budur.
Öne Çıkan Avantajlar
N20 Mikro Motorlarla Uyumlu
3 mm D tipi mile birebir oturur. Mikro metal redüktörlü N20 motorlarla kurulan küçük platformlar için üretilmiştir.
Enkoder Desteği İçin Dişli Göbek
Göbekteki dişli yapı, optik enkoderle birlikte tekerlek dönüşünü saymayı mümkün kılar. Hız ve mesafe geri bildirimi alınabilir.
Kauçuk Dış Yüzey
Zemini iyi kavrar, patinajı azaltır. Küçük robotlarda tutuş, hafiflik nedeniyle daha kritik olduğundan bu önemlidir.
Kompakt 43 × 18 mm Ölçü
Küçük robot platformlarına ve dar şasilere uygun boyut. Mini robotlarda gövde ölçüsünü büyütmez.
Hassas Hareket İçin Uygun
N20 motorların düzgün torkuyla birleştiğinde, küçük ve kontrollü hareket gereken projelerde kararlı sonuç verir.
Teknik Özellikler ve Kapasite
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Ürün Tipi | Robot tekerleği |
| Ölçü | 43 × 18 mm |
| Uyumlu Motor | N20 mikro metal redüktörlü motor |
| Mil Uyumu | 3 mm D tipi mil |
| Dış Yüzey | Kauçuk |
| Göbek | Dişli yapı — optik enkoder ile kullanılabilir |
| Kullanım | Mini robot platformu, çizgi izleyen, engelden kaçan robot |
| Not | Sarı redüktörlü motorların miline uymaz |
| Motor Dahil mi | Hayır — ayrıca temin edilmelidir |
Kullanım Alanları
- Mini Robot
- Çizgi İzleyen Robot
- N20 Platform
- Enkoderli Sistem
- Hassas Hareket
- Robotik Yarışma
- STEM Eğitimi
- Yedek Tekerlek
Tekerlek, N20 mikro motorlarla kurulan küçük ve hassas robot platformları için uygundur. Sarı redüktörlü motor kullanıyorsanız o motora uygun tekerleği tercih etmelisiniz.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Sarı motorlara takabilir miyim?
Hayır. N20 motorların mili 3 mm çapında ve D tipidir; sarı redüktörlü motorların mili ise farklı çapta ve iki yandan düzleştirilmiş biçimdedir. İki geometri birbirine uymaz.
Motor ve tekerleği her zaman birlikte seçin. Farklı kaynaklardan alıyorsanız mil çapını ve biçimini karşılaştırın; zorla takılan bir tekerlek ya yuvayı bozar ya mil üzerinde boşa döner.
Göbekteki dişli ne işe yarar?
Bu dişli desen, bir optik enkoder ile birlikte kullanılmak içindir. Enkoder, dişlerin önünden geçişini sayarak tekerleğin ne kadar döndüğünü ölçer.
Bunun pratik faydası büyüktür: robotun kat ettiği mesafeyi hesaplayabilir, iki tekerleğin gerçekten aynı hızda dönüp dönmediğini ölçebilir ve yazılımda düzeltme yaparak robotu düz gitmeye zorlayabilirsiniz. Enkoder olmadan hız kontrolü tahmine dayanır; enkoderle kapalı çevrim kontrol mümkün olur.
N20 motor mu sarı motor mu seçmeliyim?
N20 daha küçük, metal gövdeli ve daha düzgün torkludur; dar alanlara sığar ve hassas hareket gereken projelerde tercih edilir. Farklı redüksiyon oranlarıyla geniş bir hız-tork aralığında bulunur.
Sarı redüktörlü motorlar ise daha ucuz, daha büyük ve robot araba kitlerinde standarttır. Başlangıç projeleri ve büyük şasiler için yeterlidir. Küçük ve kontrollü bir robot kuruyorsanız N20, ekonomik bir eğitim robotu yapıyorsanız sarı motor daha uygun olur.
Kaç tekerlek gerekir?
2WD bir platformda iki tahrik tekerleği ve genellikle bir serbest döner destek (caster) kullanılır. 4WD platformda dördü de tahrik edilir.
Enkoderli bir sistem kuracaksanız her tahrik tekerleği için ayrı enkoder gerekir; yalnızca bir tekerleği ölçmek, iki taraf arasındaki hız farkını görmenizi sağlamaz.
