ADXL335 3 Eksen Analog İvmeölçer Modülü - GY-61
ADXL335 3 Eksen İvmeölçer (GY-61) Hakkında Detaylı İnceleme
ADXL335, Analog Devices üretimi üç eksenli bir ivmeölçerdir. X, Y ve Z eksenlerindeki ivmeyi ±3g aralığında ölçer ve her eksen için ayrı analog gerilim çıkışı verir.
Dijital sensörlerden farkı, arada haberleşme protokolü olmamasıdır: I2C ya da SPI kurmaya gerek yoktur, üç analog girişe bağlayıp okursunuz. Bu, hem kodu basitleştirir hem de örnekleme hızını tamamen mikrodenetleyicinizin ADC'sine bırakır.
İvmeölçer iki şeyi birden ölçer: yer çekimini (bu sayede eğim açısı hesaplanır) ve hareketten doğan ivmeyi (titreşim, sarsıntı, darbe). Kart üzerinde 3,3 V regülatör bulunduğu için 3,3 V ve 5 V kartlarla çalışır.
Öne Çıkan Avantajlar
Üç Eksen Analog Çıkış
X, Y, Z için ayrı gerilim; protokol kurmaya gerek yok.
Eğim ve Titreşim
Yer çekimini ölçtüğü için hem açı hem hareket algılanabilir.
Düşük Gürültü
Analog Devices tasarımı; hobi seviyesi muadillerine göre daha temiz sinyal.
3.3V - 5V Uyumlu
Kart üzerindeki regülatör sayesinde her iki kartla çalışır.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Ürün Tipi | 3 eksen analog ivmeölçer modülü |
| Sensör | ADXL335 |
| Modül | GY-61 |
| Ölçüm Aralığı | ±3g |
| Çıkış | Analog (X_OUT, Y_OUT, Z_OUT) |
| Besleme | 3,3 V - 5 V (kart üzerinde regülatör) |
| Bağlantı | VCC, GND, X, Y, Z |
| Uyumlu Kartlar | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico |
| Paket İçeriği | 1 adet modül |
Kullanım Alanları
- Eğim Ölçümü
- Titreşim Analizi
- Denge Robotu
- Hareket Algılama
- Darbe Kaydı
- Oyun Kumandası
- Model Uçak
- Eğitim Deneyi
- Ölçüm Düzeneği
- Maker Projesi
Analog çıkış, mikrodenetleyicinin ADC referans gerilimine bağlıdır; kararsız besleme okumayı doğrudan bozar. Sensör açı hesabı için kalibre edilmelidir: düz bir yüzeyde okunan değerler sıfır noktası olarak kaydedilir. Jiroskop içermez, dönme hızını ölçmez.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
MPU6050'den farkı ne?
MPU6050 dijitaldir (I2C) ve ivmeölçerin yanında jiroskop da içerir. ADXL335 yalnızca ivmeölçerdir ve analog çıkış verir.
Sadece eğim ya da titreşim ölçecekseniz ADXL335 daha basit ve daha az gürültülüdür; yönelim takibi gerekiyorsa jiroskoplu bir sensör gerekir.
Eğim açısını nasıl hesaplarım?
Üç eksendeki yer çekimi bileşenlerinden trigonometriyle açı bulunur; atan2 fonksiyonu bu iş için kullanılır.
Hesaptan önce sensörü düz bir yüzeyde okuyup sıfır noktalarını kaydetmek doğruluğu belirgin artırır.
±3g ne demek?
Sensörün ölçebileceği en büyük ivme, yer çekiminin üç katıdır. Bunun üzerindeki darbelerde çıkış doyuma girer.
Günlük hareket, eğim ve orta şiddette titreşim için 3g fazlasıyla yeterlidir.
5V'a bağlayabilir miyim?
Evet, kart üzerinde 3,3 V regülatör vardır. Ancak analog çıkışlar 3,3 V referansa göre üretilir.
5 V kartla kullanırken ADC referansını buna göre ayarlamak ölçüm doğruluğunu artırır.
Okumalar titriyor.
İvmeölçer çıkışı doğası gereği gürültülüdür. Arka arkaya birkaç ölçümün ortalamasını almak ya da basit bir alçak geçiren filtre uygulamak gerekir.
Besleme gerilimindeki dalgalanma da doğrudan çıkışa yansır; temiz bir besleme kullanın.
