6V 250 RPM Redüktörlü Motor ve Tekerlek Seti
6V 250 RPM Motor ve Tekerlek Seti Hakkında Detaylı İnceleme
6V 250 RPM Redüktörlü Motor ve Tekerlek Seti, robot araba projelerinin en yaygın tahrik ikilisini bir arada sunar: sarı gövdeli plastik redüktörlü DC motor (yaygın adıyla TT motor) ve ona geçmeli 70 mm kauçuk kaplı tekerlek.
Motorun içindeki plastik dişli kutusu, yüksek devirli küçük DC motorun hızını düşürüp torkunu artırır. Çıkışta 6 V beslemede yaklaşık 250 devir/dakika elde edilir; bu, hobi robotları için rahat kontrol edilebilir bir hızdır.
Tekerlek motorun 3.3 × 5 mm D şeklindeki miline doğrudan geçer, vida veya ek aparat gerekmez. Kauçuk kaplaması sayesinde parke, laminat ve masa yüzeyinde kaymadan tutunur — çizgi izleyen ve engelden kaçan robotlarda tercih edilmesinin sebebi budur.
Set, motor ve tekerleği ayrı ayrı almaya göre montaj uyumu garantili bir başlangıç sağlar. Motoru veya tekerleği tek başına da katalogdan temin edebilirsiniz.
Öne Çıkan Avantajlar
Hazır Uyumlu İkili
Tekerlek motorun miline birebir geçer; ölçü uyuşmazlığı derdi olmaz.
Geniş Çalışma Aralığı
3-6 V arası çalışır; pil paketi, powerbank ve motor sürücü çıkışıyla uyumludur.
Kauçuk Kaplı Tekerlek
70 mm çapında, kaymayı azaltan dış kauçuk yüzey.
Robot Kitlerinin Standardı
2WD ve 4WD şasilerin çoğu bu motor ölçüsüne göre delinmiştir.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Set İçeriği | 1 adet redüktörlü motor + 1 adet tekerlek |
| Çalışma Gerilimi | 3 - 6 V DC |
| Devir | 250 RPM (6 V'ta) |
| Motor Tipi | Plastik redüktörlü DC motor (TT tipi) |
| Motor Ağırlığı | 29 g |
| Mil Çapı | 3.3 × 5 mm (D şeklinde) |
| Tekerlek Çapı | 70 mm |
| Tekerlek Kalınlığı | 30 mm |
| Tekerlek Ağırlığı | 45 g |
| Tekerlek Yüzeyi | Kauçuk kaplı |
| Bağlantı | 2 kablo lehim ucu (motor üzerinde) |
Kullanım Alanları
- 2WD robot araba
- 4WD robot araba
- Çizgi izleyen robot
- Engelden kaçan robot
- Arduino başlangıç projeleri
- STEM eğitim setleri
- Uzaktan kumandalı araç
- Bluetooth kontrollü robot
- Okul projeleri
- Prototip taşıyıcı platform
Motor doğrudan Arduino pinine bağlanamaz; akım ihtiyacı pin sınırının çok üzerindedir. L298N, TB6612FNG veya benzeri bir motor sürücü kartı kullanılmalıdır. Aynı model iki motor bile birebir aynı hızda dönmez; robotun düz gitmesi için yazılımsal kalibrasyon veya enkoder gerekebilir. Motorun kablo uçları lehimlidir, çekiştirmeyin.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Motor doğrudan Arduino'ya bağlanır mı?
Hayır. Motorun çektiği akım Arduino pininin sınırının çok üzerindedir. L298N, TB6612FNG gibi bir motor sürücü kartı ya da transistör/MOSFET devresi gerekir.
Kaç volt vermeliyim?
3 ile 6 V arası çalışır. 6 V'ta 250 RPM devir elde edilir; daha düşük gerilimde devir ve tork azalır. 6 V'un üzerine çıkmayın.
Tekerlek motora nasıl takılıyor?
Motorun 3.3 × 5 mm D şeklindeki miline elle bastırarak geçer. Vida veya yapıştırıcı gerekmez.
Robotum düz gitmiyor, neden?
Aynı model iki motor arasında doğal hız farkı vardır. Yazılımda bir motorun PWM değerini kalibrasyon katsayısıyla düşürerek düzeltebilir, ya da enkoderli motora geçebilirsiniz.
Motoru veya tekerleği ayrı alabilir miyim?
Evet. Katalogda hem 6V 250 RPM redüktörlü motor hem de uyumlu sarı tekerlek ayrı ürün olarak bulunmaktadır.
