6V 12mm 50 RPM Redüktörlü Mikro DC Motor
6V 12mm 50 RPM Redüktörlü Mikro DC Motor Hakkında Detaylı İnceleme
N20 gövdeli, metal dişli redüktörlü bir mikro DC motordur. 6 V beslemede çıkış milini dakikada 50 tur döndürür ve bu devirde 5 kg/cm'ye varan tork verir.
Küçük robot projelerinde en sık aranan ölçüdür: redüktör çapı 12 mm, mil hariç gövde uzunluğu 24 mm ve ağırlığı yalnızca 9.5 gramdır. Mini sumo, çizgi izleyen ve engelden kaçan robotlarda yaygın olarak kullanılır.
Mil 3 mm çapında D tipidir; tekerlek ve kasnak göbekleri mile kaymadan oturur. İki kablolu bağlantısı sayesinde yön değiştirme ve PWM ile hız kontrolü doğrudan yapılabilir.
Öne Çıkan Avantajlar
Düşük devir, yüksek tork
50 RPM, hassas konumlandırma isteyen kol ve mekanizmalar için uygundur. Yüksek devirli motorlarda ek redüksiyon gerekirken burada doğrudan kullanılabilir.
Metal dişli redüktör
Plastik dişli redüktörlerin aksine ani yük değişimlerinde dişli atlaması yapmaz.
9.5 gram ağırlık
Küçük robot gövdelerinde toplam ağırlığı artırmadan iki veya dört motorlu sürüş kurulabilir.
3 mm D mil
Standart N20 tekerlek, kasnak ve kaplinleri doğrudan takılır; özel adaptör gerekmez.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Besleme | 6 V DC |
| Devir | 50 RPM (6 V'ta) |
| Boştaki akım | 70 mA ± 30 mA |
| Kilitli rotor akımı | 0.45 A |
| Tork | 5 kg/cm |
| Redüktör çapı | 12 mm |
| Mil | 3 mm, D tipi |
| Mil uzunluğu | 10 mm |
| Gövde uzunluğu | 24 mm (mil hariç) |
| Ağırlık | 9.5 g |
| Bağlantı | 2 kablo |
| Kontrol | Yön değiştirme ve PWM hız kontrolü |
Kullanım Alanları
- Mini sumo robotları
- Çizgi izleyen robotlar
- Engelden kaçan robotlar
- Küçük robot kolu ve kıskaç mekanizmaları
- Otomatik kapak ve kapı modelleri
- Maket ve okul projeleri
Motor sürücü seçerken kilitli rotor akımını esas alın. 0.45 A'lik tepe akım için L298N, TB6612FNG ya da DRV8833 gibi sürücüler rahatlıkla yeterlidir.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
12 V ile çalıştırılabilir mi?
Kısa süreli denemelerde döner ama anma gerilimi 6 V'tur. Sürekli 12 V uygulamak fırça ve dişli ömrünü kısaltır; 12 V gerekiyorsa 12 V anma gerilimli N20 sürümünü tercih edin.
Devir nasıl düşürülür?
PWM ile hız düşürülebilir, ancak çok düşük doluluk oranlarında motor dönmeye başlamayabilir. Kalıcı olarak daha düşük devir gerekiyorsa daha yüksek redüksiyonlu bir sürüm seçmek daha doğrudur.
Enkoderli sürümü var mı?
Bu ürün enkodersizdir. Konum geri beslemesi gerekiyorsa arka mil çıkışlı enkoderli N20 motorlara bakmanız gerekir.
5 kg/cm torku sürekli verir mi?
5 kg/cm değeri durma noktasındaki azami torktur. Sürekli çalışmada bu değerin yaklaşık üçte biri altında kullanmak motor ömrü için daha güvenlidir.
Hangi tekerlek uyar?
3 mm D mil için üretilmiş N20 tekerlekleri doğrudan takılır. Yuvarlak delikli tekerleklerde mil boşta döneceği için D tipi göbek aranmalıdır.
