17HS3401 Nema17 Step Motor Kablolu
17HS3401 Nema17 Step Motor Hakkında Detaylı İnceleme
17HS3401 Nema17 Step Motor (Kablolu), 3D yazıcı, CNC ve robotik projelerinde hassas konum kontrolü gerektiren uygulamalar için tasarlanmış 2 fazlı hibrit bir step (adım) motordur. NEMA 17 standardında 42 × 42 mm flanş ölçüsüne ve kompakt 34 mm gövde boyuna sahiptir; bu sayede yaygın 3D yazıcı ve CNC gövdelerindeki standart montaj deliklerine doğrudan uyar. Motor 1,8° adım açısıyla çalışır; yani tam bir turu (360°) 200 eşit adıma bölerek, sürücüye gönderilen her darbede milin ne kadar döneceğini önceden belirlenebilir hale getirir. Ürün, 5 mm çapında D tipi (düz yüzeyli) mil ve fabrikadan takılı bağlantı kablosuyla gelir; böylece lehim gerektirmeden sürücü kartına hızlıca bağlanır.
Bipolar (4 telli) sarım yapısı sayesinde motor, maker projelerinde en sık kullanılan A4988, DRV8825, TMC2208 ve TMC2209 gibi step motor sürücüleriyle sorunsuz çalışır. Faz başına 1,3 A nominal akım çeker ve düşük hızlarda 28 N·cm (0,28 N·m) tutma torku üretir. Step motorlarda tork, hız arttıkça kademeli olarak düşer; bu nedenle motor, yüksek hızdan çok konum doğruluğunun öne çıktığı X-Y-Z eksen tahrikleri, kayış-kasnak düzenekleri, lineer kızaklar, kamera slider'ları ve küçük otomasyon mekanizmaları için idealdir. Mikro adım (microstepping) destekleyen bir sürücüyle kullanıldığında hareket daha yumuşak, sessiz ve daha ince çözünürlüklü hale getirilebilir.
Öne Çıkan Avantajlar
Hassas Açık Çevrim Konumlandırma
1,8° adım açısı, motorun bir turunu 200 adıma böler; enkoder gerektirmeden, yalnızca gönderilen darbe sayısıyla milin konumu bilinir. Sürücüde mikro adım açılarak çözünürlük 1/8, 1/16 gibi oranlarda daha da artırılabilir.
Geniş Sürücü Uyumluluğu
A4988, DRV8825, TMC2208 ve TMC2209 sürücülerin yanı sıra Arduino + CNC Shield, RAMPS ve benzeri kontrol kartlarıyla uyumludur. Hem hobi hem profesyonel kurulumlarda esnek kullanım sağlar.
Kablolu, Lehimsiz Bağlantı
Motor, ucunda konnektörü bulunan hazır kabloyla gelir. Kurulum sırasında lehim veya ek klemens gerektirmeden sürücüye takılır; bu da montaj süresini belirgin biçimde kısaltır.
Kompakt ve Standart Gövde
34 mm'lik kısa gövdesi ve NEMA 17 flanş ölçüsüyle dar hacimlere sığar ve standart montaj deliklerine uyar; farklı makineler arasında parça değişimini kolaylaştırır.
Sürücüye Bağlı Sessiz Çalışma
TMC2208/2209 gibi sessiz sürücülerle kullanıldığında titreşim ve çalışma sesi belirgin biçimde azalır; özellikle ev ortamındaki 3D yazıcılar için avantaj sağlar.
Teknik Özellikler ve Kapasite
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Model | 17HS3401 |
| Motor Tipi | 2 Fazlı Hibrit (Bipolar) |
| Gövde Standardı | NEMA 17 (42 × 42 mm flanş) |
| Adım Açısı | 1,8° (200 adım / tur) |
| Gövde Boyu | 34 mm |
| Faz Başına Nominal Akım | 1,3 A |
| Tutma Torku (Holding Torque) | 28 N·cm (0,28 N·m) |
| Detent (Boşta Tutma) Torku | 1,6 N·cm |
| Faz Direnci | 2,4 Ω |
| Faz Endüktansı | 2,8 mH |
| Kablo / Uç Sayısı | 4 (Bipolar) |
| Mil (Şaft) Çapı | 5 mm (D tipi) |
| Rotor Ataleti | 34 g·cm² |
| Ağırlık (yaklaşık) | ~220 g |
| Uyumlu Sürücüler | A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209 |
Kullanım Alanları
- 3D Yazıcı
- CNC Makineleri
- Lazer Gravür
- Robotik Kollar
- Kamera Slider
- Kayış-Kasnak Sistemleri
- Lineer Kızaklar
- Otomasyon Projeleri
- Eğitim & Prototip
17HS3401; hassas ve tekrarlanabilir hareket gerektiren tüm açık çevrim uygulamalarda kullanılabilir. 3D yazıcıların eksen ve ekstruder tahriklerinden küçük CNC ve lazer gravür kızaklarına, robotik mekanizmalardan Arduino tabanlı DIY otomasyon projelerine kadar geniş bir kullanım yelpazesine sahiptir.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
17HS3401 hangi step motor sürücüleriyle çalışır?
A4988, DRV8825, TMC2208 ve TMC2209 gibi yaygın bipolar step motor sürücüleriyle uyumludur. Kararlı çalışma için sürücü üzerindeki akım limitini (Vref ayarı), motorun 1,3 A faz akımını aşmayacak şekilde ayarlamanız önemlidir; aşırı akım hem motorun hem sürücünün gereğinden fazla ısınmasına yol açar.
NEMA 17 ne anlama gelir, montaj ölçüleri projeme uyar mı?
NEMA 17, motorun 42 × 42 mm flanş (ön yüz) ölçüsünü tanımlayan bir standarttır; gövde boyu (burada 34 mm) bu standarttan bağımsızdır. Standart olduğu için çoğu 3D yazıcı, CNC ve robotik gövdesindeki montaj delikleriyle uyumludur. Yalnızca gövde boyunun ve mil uzunluğunun kendi mekaniğinize uyduğundan emin olmanız yeterlidir.
28 N·cm tork benim uygulamam için yeterli mi?
28 N·cm (0,28 N·m) değeri, motorun düşük hızdaki tutma torkudur ve hız arttıkça düşer. Hafif–orta yük taşıyan 3D yazıcı eksenleri, küçük CNC/gravür kızakları ve slider gibi uygulamalar için genellikle yeterlidir.
Torkun düşük hızda güçlü kalmasını istiyorsanız, sürücüye uygun voltajlı bir güç kaynağı (genelde 12–24 V) kullanmak ve mikro adımı doğru ayarlamak performansı artırır. Daha ağır yükler için 17HS4401 gibi daha yüksek torklu bir modele yönelmek daha doğru olur.
4 telin anlamı nedir, kabloyu nasıl bağlarım?
4 telli bipolar yapıda motorun içinde iki bobin bulunur: A+ / A− ve B+ / B−. Aynı bobine ait iki teli bulmak için multimetreyle uçlar arasındaki direnci ölçebilirsiniz; aynı bobinin uçları arasında düşük direnç, farklı bobin uçları arasında ise açık devre (yüksek/OL) okunur.
Motor ters yönde dönerse, yalnızca tek bir bobinin iki ucunu (örneğin A+ ile A−) yer değiştirmeniz dönüş yönünü tersine çevirmek için yeterlidir.
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | RBTKDP-ENG-STP-17HS3401 |
