LM393 Kızılötesi Arduino Hız Sensör Modülü
LM393 Kızılötesi Hız Sensörü Modülü Hakkında Detaylı İnceleme
Bu modül yarıklı optik sensör (opto-interrupter) kullanır: U biçimli yuvanın bir kolunda kızılötesi LED, karşı kolunda alıcı vardır. Yuvanın arasından bir cisim geçtiğinde ışık kesilir ve çıkış durum değiştirir.
Kart üzerindeki LM393 karşılaştırıcısı bu analog değişimi temiz bir dijital sinyale çevirir. Böylece mikrodenetleyici tarafında gürültülü bir eşik kovalamaya gerek kalmaz; doğrudan darbe sayılır.
En yaygın kullanımı devir ölçümüdür: motor miline delikli bir enkoder diski takılır, disk döndükçe yuvadan geçen delikler darbe üretir. Belirli bir sürede sayılan darbe, diskteki delik sayısına bölünerek devir (RPM) bulunur. İki motorlu robotlarda tekerlek hızını eşitlemek için de kullanılır.
Öne Çıkan Avantajlar
Temiz dijital çıkış
LM393 karşılaştırıcı sayesinde gürültüsüz darbe verir.
Ayarlanabilir eşik
Trimpot ile hassasiyet ortama göre ayarlanır.
Temassız ölçüm
Mekanik aşınma olmaz, sürtünme yaratmaz.
Durum LED'i
Kesme anı kart üzerindeki LED'den gözle görülür.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Ürün tipi | Yarıklı kızılötesi optik sensör modülü |
| Karşılaştırıcı | LM393 |
| Çalışma gerilimi | 3,3 – 5 V DC |
| Çıkış | Dijital (yüksek/alçak) |
| Ayar | Trimpot ile hassasiyet |
| Gösterge | Güç ve durum LED'i |
| Pinler | VCC, GND, DO |
| Ölçüm şekli | Yuvadan geçen cismin ışığı kesmesi |
| Not | Enkoder diski dahil değildir |
Kullanım Alanları
- Motor devri (RPM) ölçümü
- Tekerlek enkoderi
- Çift motorlu robotta hız eşitleme
- Fan devri izleme
- Konveyör sayım uygulamaları
- Sayaç ve turnike düzenekleri
- 3D yazıcı ve CNC uç konum algılama
- Rüzgâr hızı (anemometre) projeleri
- Su sayacı darbe okuma
- Elektronik eğitim ve deney setleri
Enkoder diski ürüne dahil değildir; delikli bir disk ya da pervane ayrıca gerekir. Yuvanın içine toz ve yağ kaçması ölçümü bozar, arada bir temizlenmelidir.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Enkoder diski dahil mi?
Hayır. Delikli disk ayrıca temin edilir veya kesilerek yapılır.
RPM nasıl hesaplanır?
Belirli bir sürede sayılan darbe, diskteki delik sayısına bölünür ve dakikaya oranlanır. Örneğin 20 delikli diskte saniyede 100 darbe 300 RPM demektir.
Mesafe ölçer mi?
Hayır. Bu sensör yalnızca yuvadan geçişi algılar; mesafe ölçmez.
Trimpot ne işe yarar?
Karşılaştırıcının eşik seviyesini ayarlar. Ortam ışığı ve disk kalınlığına göre kaçırma veya yanlış tetikleme varsa buradan düzeltilir.
Kesme (interrupt) pinine bağlamalı mıyım?
Yüksek devirlerde evet. Darbeleri döngü içinde okumak yerine kesme kullanmak kaçırmayı önler.
