Artımlı Optik Döner Enkoder - 600 Darbe, 5-24V DC
Artımlı Optik Döner Enkoder - 600 Darbe Hakkında Detaylı İnceleme
Dönen bir milin açısını, yönünü ve hızını ölçen endüstriyel tip optik enkoderdir. Mil bir tam tur attığında 600 darbe üretir; yani yaklaşık 0.6 derecelik çözünürlük verir.
Çalışma prensibi optiktir: mil üzerinde delikli bir disk döner, diskin bir tarafındaki LED'in ışığı deliklerden geçerek karşıdaki alıcıya ulaşır. Her delik bir darbe üretir. Mekanik temas olmadığı için aşınma yoktur ve ölçüm ömür boyu kararlı kalır — potansiyometreli çözümlerin en büyük zayıflığı budur.
Çıkış A ve B fazlıdır (kuadratür). İki sinyal birbirine göre 90 derece kaymıştır; hangisinin önce geldiğine bakılarak milin hangi yöne döndüğü anlaşılır. Tek fazlı sensörler yalnızca hareketi görür, yönü ayırt edemez.
5-24 V DC geniş besleme aralığı sayesinde hem 5 V'luk Arduino düzeneklerinde hem 24 V'luk endüstriyel PLC panolarında kullanılabilir. Metal gövdeli ve bilyalı yataklıdır.
Öne Çıkan Avantajlar
600 Darbe Çözünürlük
Tur başına 600 darbe, yaklaşık 0.6 derece hassasiyet. Hassas konumlandırma uygulamalarına uygundur.
A/B Faz — Yön Bilgisi
Kuadratür çıkış sayesinde dönme yönü ayırt edilir. Tek fazlı sensörlerin veremediği bilgi budur.
Optik ve Temassız
Sürtünen kontak yoktur; aşınma olmaz, ölçüm zamanla bozulmaz.
5-24V Geniş Besleme
Hem Arduino gibi 5 V sistemlerde hem 24 V endüstriyel panolarda kullanılabilir.
Metal Gövde ve Bilyalı Yatak
Endüstriyel kullanıma uygun sağlam yapı; yüksek devirde sessiz ve titreşimsiz döner.
Sınırsız Dönüş
Potansiyometrelerin aksine dönüş açısı sınırı yoktur; sürekli aynı yönde dönebilir.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Ürün Tipi | Artımlı (incremental) optik döner enkoder |
| Çözünürlük | 600 darbe / tur (600 PPR) |
| Çıkış | A ve B fazlı — kuadratür |
| Besleme | 5 - 24 V DC |
| Algılama | Optik — temassız |
| Gövde | Metal, bilyalı yataklı |
| Bağlantı | Kablolu |
| Mutlak Konum | Vermez — enerji kesilince sayaç sıfırlanır, referans noktası gerekir |
| Paket İçeriği | 1 adet enkoder |
Kullanım Alanları
- CNC ve tezgâh eksen konumlandırma
- Motor devir ve hız ölçümü
- Robot eklem açısı ölçümü
- Konveyör hız ve mesafe takibi
- Sarım ve bobinaj makineleri
- Uzunluk ve metraj ölçüm sistemleri
- PLC tabanlı otomasyon panoları
- Arduino ve ESP tabanlı hareket kontrolü
- Test ve ölçüm düzenekleri
- Endüstriyel makine yenileme
Artımlı enkoder mutlak konum vermez; yalnızca hareketi sayar. Enerji kesildiğinde sayaç sıfırlanır, bu yüzden sistemin açılışta bir referans (home) noktası araması gerekir. Mutlak konum şartsa absolute enkoder kullanılmalıdır. Yüksek darbe sayısı yüksek devirde hızlı sinyal demektir — Arduino gibi kartlarda darbeleri kaçırmamak için kesme (interrupt) kullanılmalıdır. Enkoder mili motor miline doğrudan zorlanarak değil, esnek kaplin ile bağlanmalıdır; eksen kaçıklığı yatakları kısa sürede bitirir.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Artımlı ve mutlak enkoder farkı ne?
Artımlı enkoder yalnızca hareketi sayar; enerji kesilince konum bilgisi kaybolur. Mutlak enkoder ise her an gerçek açıyı verir.
600 darbe ne kadar hassas?
Tur başına 600 darbe, yaklaşık 0.6 derecelik çözünürlüktür. A/B fazları birlikte sayılırsa çözünürlük dört katına çıkarılabilir.
Dönme yönünü nasıl anlıyor?
A ve B sinyalleri birbirine göre 90 derece kaymıştır. Hangisinin önce geldiğine bakılarak yön belirlenir.
Arduino ile kullanılır mı?
Evet. Besleme 5 V verilebilir ve A/B çıkışları kesme (interrupt) pinlerine bağlanır. Yüksek devirde darbe kaçırmamak için kesme kullanmak şarttır.
Motora nasıl bağlanır?
Esnek kaplin ile bağlanmalıdır. Doğrudan zorlanarak yapılan bağlantıda eksen kaçıklığı oluşur ve enkoder yatakları kısa sürede aşınır.
