Artımlı Optik Döner Enkoder - 360 Darbe, 5-24V DC
Artımlı Optik Döner Enkoder - 360 Darbe Hakkında Detaylı İnceleme
Dönen bir milin açısını, yönünü ve hızını ölçen endüstriyel tip optik enkoderdir. Mil bir tam tur attığında 360 darbe üretir — yani her darbe tam 1 dereceye karşılık gelir.
360 darbe seçmenin pratik avantajı budur: derece ile darbe birebir örtüşür, yazılımda dönüşüm çarpanı gerekmez. Açıyı doğrudan derece cinsinden okumak isteyen uygulamalarda hesap belirgin şekilde basitleşir.
Çalışma prensibi optiktir: mil üzerinde delikli bir disk döner, diskin bir tarafındaki LED'in ışığı deliklerden geçerek karşıdaki alıcıya ulaşır. Mekanik temas olmadığı için aşınma yoktur ve ölçüm ömür boyu kararlı kalır.
Çıkış A ve B fazlıdır (kuadratür). İki sinyal birbirine göre 90 derece kaymıştır; hangisinin önce geldiğine bakılarak milin hangi yöne döndüğü anlaşılır. 5-24 V geniş besleme aralığı hem Arduino hem PLC panolarında kullanıma imkân verir.
Öne Çıkan Avantajlar
1 Darbe = 1 Derece
360 darbe, tam bir turu dereceye birebir böler. Yazılımda dönüşüm çarpanı gerekmez, hesap basitleşir.
A/B Faz — Yön Bilgisi
Kuadratür çıkış sayesinde dönme yönü ayırt edilir. Tek fazlı sensörlerin veremediği bilgi budur.
Optik ve Temassız
Sürtünen kontak yoktur; aşınma olmaz, ölçüm zamanla bozulmaz.
5-24V Geniş Besleme
Hem Arduino gibi 5 V sistemlerde hem 24 V endüstriyel panolarda kullanılabilir.
Metal Gövde ve Bilyalı Yatak
Endüstriyel kullanıma uygun sağlam yapı; yüksek devirde sessiz ve titreşimsiz döner.
Sınırsız Dönüş
Potansiyometrelerin aksine dönüş açısı sınırı yoktur; sürekli aynı yönde dönebilir.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Ürün Tipi | Artımlı (incremental) optik döner enkoder |
| Çözünürlük | 360 darbe / tur (360 PPR) — 1 darbe = 1° |
| Çıkış | A ve B fazlı — kuadratür |
| Besleme | 5 - 24 V DC |
| Algılama | Optik — temassız |
| Gövde | Metal, bilyalı yataklı |
| Bağlantı | Kablolu |
| Mutlak Konum | Vermez — enerji kesilince sayaç sıfırlanır, referans noktası gerekir |
| Paket İçeriği | 1 adet enkoder |
Kullanım Alanları
- Açı ölçümü ve derece bazlı konumlandırma
- CNC ve tezgâh eksen takibi
- Motor devir ve hız ölçümü
- Robot eklem açısı ölçümü
- Anten ve kamera döndürme düzenekleri
- Konveyör hız takibi
- PLC tabanlı otomasyon panoları
- Arduino ve ESP tabanlı hareket kontrolü
- Test ve ölçüm düzenekleri
- Endüstriyel makine yenileme
Artımlı enkoder mutlak konum vermez; yalnızca hareketi sayar. Enerji kesildiğinde sayaç sıfırlanır, bu yüzden sistemin açılışta bir referans (home) noktası araması gerekir. Arduino gibi kartlarda darbeleri kaçırmamak için kesme (interrupt) kullanılmalıdır. Enkoder mili motor miline doğrudan zorlanarak değil, esnek kaplin ile bağlanmalıdır; eksen kaçıklığı yatakları kısa sürede bitirir.
Teknik Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
360 darbe ne demek?
Mil bir tam tur attığında 360 darbe üretir. Her darbe tam 1 dereceye karşılık gelir, bu da açı hesabını basitleştirir.
600 darbeli modelden farkı ne?
Çözünürlük farkıdır. 600 darbe daha hassas ölçer; 360 darbe ise derece ile birebir örtüştüğü için hesabı kolaylaştırır.
Dönme yönünü nasıl anlıyor?
A ve B sinyalleri birbirine göre 90 derece kaymıştır. Hangisinin önce geldiğine bakılarak yön belirlenir.
Arduino ile kullanılır mı?
Evet. Besleme 5 V verilebilir ve A/B çıkışları kesme (interrupt) pinlerine bağlanır.
Motora nasıl bağlanır?
Esnek kaplin ile bağlanmalıdır. Doğrudan zorlanarak yapılan bağlantıda eksen kaçıklığı oluşur ve yataklar aşınır.
